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      澤凱達(dá)變頻器在機床和雕銑機行業(yè)解決方案

      發(fā)布時間:2014-08-13 04:34:27瀏覽次數(shù):2742
      一、引言

      目前國內(nèi)數(shù)控機床主軸伺服系統(tǒng)主要采用直流伺服系統(tǒng),而部分采用交流調(diào)速的主軸伺服系統(tǒng)則全部依賴進(jìn)口,價格昂貴,其它異步機交流傳動系統(tǒng)絕大多數(shù)也采用進(jìn)口變頻器,主要是要求有較大的低頻轉(zhuǎn)矩,穩(wěn)速精度高,啟動,停機響應(yīng)快。國產(chǎn)變頻器大多采用V/F控制,由于轉(zhuǎn)速精度受轉(zhuǎn)差率及負(fù)載的影響,無法精確控制電動機的實際轉(zhuǎn)速,存在著控制精度低、動態(tài)性能差、故障率高、控制功能少等缺點,而且提高定子電壓的補償難以完全與負(fù)載匹配,低速轉(zhuǎn)矩不足。因此V/F控制變頻器尤其不適用于諸如數(shù)控機床主軸、伺服等要求高精度、快響應(yīng)的傳動機械。

       

      二、澤凱達(dá)變頻器的特點

      澤凱達(dá)的AD500系列變頻器采用先進(jìn)的無速度傳感器矢量控制技術(shù),在開環(huán)矢量的方式下,0.25 HZ就能提供180%的啟動力矩,穩(wěn)速精度高,在開環(huán)矢量的方式下,可以達(dá)到±0.02%的穩(wěn)速精度。而且對于高速主軸電機,能達(dá)到較快的響應(yīng)速度,實現(xiàn)主軸電機的快速啟動,停機。特別是對與運行頻率較低的電機,其啟動,停機的快速性更為明顯。

       

      澤凱達(dá)機床專用變頻器是建立在高性能無速度傳感器矢量控制技術(shù)平臺基礎(chǔ)上,同時結(jié)合機床行業(yè)應(yīng)用特點推出的一款專用變頻器,與其他品牌通用變頻器相比在機床應(yīng)用上具有以下重要優(yōu)點:

      1、更強切削能力:在相同的條件下,澤凱達(dá)機床專用變頻器比其他公司的變頻器具有更強的進(jìn)刀能力和切削深度(約1.3-1.5倍),可提高機床的加工工效和產(chǎn)能,為機床和客戶帶來增值。

      2、更快的急加速、急減速動態(tài)特性:澤凱達(dá)機床專用變頻器急加速、急減速動比其他公司的變頻器快約1.35倍,同樣可使機床具有更高的加工效率和產(chǎn)能。

      3、更好的低速切削力和加工精度:澤凱達(dá)機床專用變頻器在0.25HZ穩(wěn)定可輸出150%的額定力矩,而其他公司到0.5HZ才能有力矩輸出且力矩有脈動不太平穩(wěn);

      4、超強的抗突變沖擊過載等能力:澤凱達(dá)機床專用變頻器有精確的電流環(huán)控制(其他公司沒有),在沖擊負(fù)載或電網(wǎng)等外界突變擾動時,變頻器更不易跳閘保護(hù),能更好保證生產(chǎn)設(shè)備連續(xù)穩(wěn)定運行。

      5、工藝外觀:澤凱達(dá)機床專用變頻器的體積更緊湊,有利于設(shè)備的安裝空間的節(jié)省,造型更美觀,有利于提升系統(tǒng)的整體形象。

      6、其它重要特性:澤凱達(dá)機床專用變頻器在矢量控制方式下可工到200HZ,在矢量化v/f控制方式下可達(dá)3000HZ,可為機床在更寬的工作范圍內(nèi)提供更高的切削能力和精度。

       

      三、澤凱達(dá)變頻器在機床上的應(yīng)用

      澤凱達(dá)的AD500系列機床專用變頻在某客戶機床上的使用,解決了其進(jìn)口品牌變頻器無法解決的快速啟動,停機的要求,實現(xiàn)了客戶的要求。

       

      系統(tǒng)原理圖:

      使用對比結(jié)果:

      變頻器品牌

      啟動時間

      停機時間

      某進(jìn)口品牌

      7

      6.8

      澤凱達(dá)變頻器

      5

      3.2

       

      注:以上測試為主軸從零速加速到4000r/min,和從4000r/min減速到零速的時間,電機的運行頻率為200hz,外接制動電阻(1800w,50Ω),澤凱達(dá)變頻器在啟動時可以達(dá)到更快的速度,但是客戶覺得太快了,所以降低了其啟動的速度。變頻器為7.5KW,主軸電機為7.5KW變頻電機。

      功能碼

      名稱

      說明

      用戶設(shè)定

      備注

      P9.01

      電機級數(shù)

      參見電機銘牌

       

       

      P9.02

      額定轉(zhuǎn)速

       

       

      P9.03

      額定功率

       

       

      P9.04

      額定電流

       

       

      P9.05

      空載電流

      旋轉(zhuǎn)自整定后會自行確定

       

       

      P9.15

      自整定

      最好將電機脫軸旋轉(zhuǎn)自整定

      2

       

      P0.03

      控制運行模式

      有速度傳感矢量控制(閉環(huán)矢量)

      8

       

      P0.04

      開環(huán)主給定

      AI1通道

      1

      有數(shù)控系統(tǒng)給定

      P0.05

      開環(huán)數(shù)字給定頻率

      開環(huán)數(shù)字頻率給定從P0.05的基礎(chǔ)上開始疊加

      0.00HZ

       

      P0.06

      運行命令給定

      端子方式

      1

       

      P0.08

      加速時間

      用戶自己設(shè)定

      1S

      根據(jù)現(xiàn)場情況而定

      P0.09

      減速時間

      1S

      P0.11

      最大輸出頻率

       

      100

      10V對應(yīng)的最大頻率

      P0.13

      上限頻率

      P0.13=P0.11

      100

      P3.09

      防反轉(zhuǎn)選擇

      允許反轉(zhuǎn)

      0

       

      P5.00

      正傳運行

      一般設(shè)定在X1,若電機運行方向不對,請將任意靠近的電機兩相端子接線互換

      2

       

      P5.01

      反轉(zhuǎn)

      3

       

      P5.02

      定位使能端子

      40

       

      P5.03

      定向停止位置選擇端子

      41

       

      P5.04

      定向停止位置選擇端子2

      42

       

      P5.05

      減速停車

      0

       

      P6.00

      模擬曲線設(shè)定

      AI1模擬曲線設(shè)定

      0000

       

      P6.04

      曲線1輸入點A1對應(yīng)的給定頻率f1

       

      100HZ

       

      P7.00

      Y1端子輸出功能選擇

      定位完成輸出信號

      40

       

      P7.02

      繼電器端子輸出功能選擇

      故障輸出信號

      14

       

      PA.09

      能耗制動已使用

      能耗制動選擇

      1

       

      如果要用制動電阻必須要設(shè)定

      PA.10

      能耗制動使用時間

       

      100S

      PA.11

      制動單元動作電壓

       

      750V

      Pd.01

      速度環(huán)比例增益1

      注意:如果在閉環(huán)矢量調(diào)好的基礎(chǔ)上,出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定,可適當(dāng)把增益設(shè)小。但必須確保電機軸和編碼器軸連接的皮帶是緊的。

      5

       

      Pd.02

      速度環(huán)積分增益1

      0.2

      Pd.03

      速度環(huán)比例增益2

      5

      Pd.04

      速度環(huán)積分增益2

      0.15

      Pd.05

      ASR切換頻率

      5HZ

      Pd.19

      ASR輸入濾波時間

       

      0.5S

      Pd.20

      ASR輸出濾波時間

       

      0.5S

      Pd.21

      編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(閉環(huán)矢量)

       

      1024

      根據(jù)編碼器銘牌

      Pd.22

      編碼器方向選擇

       

       

      根據(jù)現(xiàn)場情況而定

      Pd.23

      編碼器斷線檢測時間

       

      2S

       

      Pd.24

      電機和編碼器的轉(zhuǎn)速比

      電機轉(zhuǎn)速/編碼器轉(zhuǎn)速=i

      1.2

      HO.01

      定向停止位置1

       

       

      根據(jù)現(xiàn)場情況而定

      HO.02

      定向方向選擇

      01、2三種可選(詳細(xì)解釋請查看MO非標(biāo)說明書)

       

       

      HO.03

      定向速度

      (詳細(xì)解釋請查看MO非標(biāo)說明書

      15HZ

      根據(jù)現(xiàn)場情況而定

      HO.04

      定位完成范圍

      5

      根據(jù)現(xiàn)場情況而定

      HO.05

      定向完成時間

      0.1S

      根據(jù)現(xiàn)場情況而定

      HO.06

      位置環(huán)增益

      2

      根據(jù)現(xiàn)場情況而定

      HO.07

      定向停止位置2

       

      根據(jù)現(xiàn)場情況而定

      HO.08

      定向停止位置3

       

      根據(jù)現(xiàn)場情況而定

      HO.09

      定向停止位置4

       

      根據(jù)現(xiàn)場情況而定

      HO.10

      位置選擇端子確定時間

      0.010S

      根據(jù)現(xiàn)場情況而定

      HO.11

      定向脈沖顯示

       

      根據(jù)現(xiàn)場情況而定

       

      四、結(jié)束語

      澤凱達(dá)變頻器以其卓越的性能和極高的性價比,在數(shù)控機床的應(yīng)用上迅速崛起,完全能取代進(jìn)口的變頻,甚至能表現(xiàn)出比進(jìn)口品牌變頻器更高的性能,不僅能達(dá)到客戶系統(tǒng)的要求,而且能給客戶節(jié)省成本,為客戶創(chuàng)造更多的效益。

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