變頻器變更為伺服必須考慮的幾個問題

As100伺服控制器

        伺服和變頻器在使用目的、功能方面存在本質的差異。選擇哪一個取決于運行模式、負載條件、價格等因素。基本上伺服的性能比變頻器優(yōu)越。因此，由變頻器變更為伺服時，一般不會產生運行方面的問題。但是，必須考慮下列幾點。
　   機械側的剛性
　　伺服的最大轉矩約為變頻器的2倍。因此，如果機械結構比較脆弱，加、減速時可能會產生振動（振蕩現(xiàn)象）。此時，須采取加固機械結構、減小伺服系統(tǒng)的增益（控制靈敏度）等措施。
　　換算到電機軸的負載慣性大?。☉T性）
　　與變頻器相比，伺服對于負載慣性的大小很敏感。相對于電機本身的轉動慣量，如果負載的轉動慣量過大，則電機軸會被負載拖著旋轉，從而導致控制不穩(wěn)定。因此，根據(jù)機械負載選擇合適的伺服容量至關重要。
　　電機軸的振動
　　安裝電機的部位發(fā)生機械振動時，會給電機的轉軸帶來影響。尤其對內置編碼器的伺服電機，有時必須采取降低振動的措施。
　　減速機構的打滑
　　伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環(huán)節(jié)，伺服驅動器中同樣存在變頻（需進行無級調速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區(qū)別的，要滿足快速響應和準確定位?，F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時控制系統(tǒng)就成了變頻器帶編碼器反饋的閉環(huán)控制即高端的變頻控制。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。